国产精品网红尤物福利在线_久久99国产只有精品_奇米777国产在线视频_亚洲欧美精品伊人久久_亚洲精品福利中文字幕

網(wǎng)站首頁技術(shù)中心 > 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀的PID參數(shù)調(diào)整方法
產(chǎn)品目錄
數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀的PID參數(shù)調(diào)整方法
更新時間:2012-10-23 點擊量:3579

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的*P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不*相同,應(yīng)先將儀表的設(shè)定值設(shè)置在要控制的數(shù)值(如果水電站或是中間值)上。在啟動自整定后,儀表強制系統(tǒng)產(chǎn)生擾動,經(jīng)過2~3個振蕩周期后結(jié)束自整定狀態(tài)。儀表通過檢測系統(tǒng)從超調(diào)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)(測量值與設(shè)定值一致)的過度特性,分析振蕩的周期、幅度及波形來計算儀表的*調(diào)節(jié)參數(shù)。理想的調(diào)節(jié)效果是,設(shè)定值應(yīng)與測量值保持一致,可從動態(tài)(設(shè)定值變化或擾動)合穩(wěn)態(tài)(設(shè)定值固定)兩個方面來評價系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì),通過PID參數(shù)自整定,能夠滿足大多數(shù)的系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)由于慣性不同,自整定時間有所不同,從幾分鐘到幾小時不等。

  在系統(tǒng)投入運行前,我們對調(diào)節(jié)儀進行PID參數(shù)的自整定工作。首先把它的設(shè)定值(SV)調(diào)至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組PID參數(shù):

  比例帶P=0.1%~999.9%

  積分時間I=1~6000s

  微分時間D=0~3600s

  再進入功能彩旦,把P、I、D參數(shù)分別按經(jīng)驗值設(shè)定為:

  P=3.0;I=120;D=30;超調(diào)抑制系數(shù)SF=0.4。

  完成上述基本參數(shù)設(shè)置,且系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán),即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負載連接完畢通電后,進入功能菜單啟動自整定(AT)。此時AT指示燈在閃爍,在接近設(shè)定值90℃時,儀表的OUT指示燈時亮時滅,表示晶閘管時斷時通,已進入溫控階段。自整定結(jié)束后,AT燈滅。此時,可以調(diào)處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的PID參數(shù)值,分別為P=0.6,I=278,D=69,SF=0.4,自整定時間為18min。經(jīng)過自整定后,系統(tǒng)工作相當穩(wěn)定。精度為0.5級的數(shù)顯儀的顯示溫度始終為90℃,調(diào)節(jié)效果相當令人滿意。為比較參數(shù)及自整定時間的不同,我們把儀表的設(shè)定值設(shè)定為45℃,這次自整定的時間為11min。自整定后參數(shù)分別為:

  P=0.8;I=558;D=139;SF=0.4。

  經(jīng)過自整定后,數(shù)顯儀顯示溫度始終為45℃,調(diào)節(jié)效果同樣令人滿意。